Chakry

W pismach wedyjskich, zwłaszcza w Upaniszadach (m.in. Yogatattva Upanishad, Shandilya Upanishad, Varaha Upanishad) oraz w tantrach takich jak Śiva Saṁhitā, Haṭha Yoga Pradīpikā czy Gheranda Saṁhitā, czakry (sanskryt: cakra – „koło”, „wir”, „okrąg”) to ośrodki energii świadomości znajdujące się w sukshma śarīra – ciele subtelnym człowieka.