W pismach wedyjskich, zwłaszcza w Upaniszadach (m.in. Yogatattva Upanishad, Shandilya Upanishad, Varaha Upanishad) oraz w tantrach takich jak Śiva Saṁhitā, Haṭha Yoga Pradīpikā czy Gheranda Saṁhitā, czakry (sanskryt: cakra – „koło”, „wir”, „okrąg”) to ośrodki energii świadomości znajdujące się w sukshma śarīra – ciele subtelnym człowieka.

Energia Prāṇa (dewanagari: प्राण, czyt. praana) to jedno z fundamentalnych pojęć w filozofii wedyjskiej, jogicznej i ajurwedyjskiej. Prāṇa oznacza „życiodajny oddech” lub „siłę życiową”, która przenika cały wszechświat i podtrzymuje życie we wszystkich istotach. Nie jest to tylko „powietrze” czy „oddech”, lecz subtelna energia, która leży u podstaw wszelkiej aktywności życiowej – fizycznej, mentalnej i duchowej.